Разрешено ли Вам выехать на перекресток, за которым образовался затор?

Разбор. Перекрёсток регулируемый. Вам «зелёный свет», но впереди «пробка». Если Вы выедете на перекрёсток для движения в прямом направлении, то при смене сигналов будете оказывать помехи движению, особенно в поперечном направлении. Поэтому на перекрёсток Вы можете выехать только для поворота направо или налево.(Пункты 6.2, 13.2 ПДД).(14.12.18 обновлен вариант ответа (правильный). Теперь нельзя выезжать на перекресток с затором, если вы собираетесь сделать разворот)